G代码执行。这种隐性错误最危险。”
小陈脸红了一下,认真记下。
测试程序运行。机床的响应精准得让人心悸——刀架移动的轨迹与程序设定的路径,误差在0.001毫米以内,是那台老斯图特的十分之一。
但新的问题出现了:加工出的试件表面,有极其细微的、周期性的振纹。像水面的涟漪,间隔大约0.1毫米。
“这是伺服系统增益不匹配。”施密特判断,“需要调整控制参数。”
他进入系统底层,调出伺服调试界面。密密麻麻的参数:位置环增益、速度环增益、积分时间、微分时间……每个参数都相互耦合,调整一个,可能影响其他三个。
小陈在旁边记录。他发现,施密特调整参数时,不是靠计算,是靠经验——先给一个估计值,试运行,观察加工效果,再微调。这种方法和王有才调整机床机械部分时的方法,本质上是一样的:试错,观察,修正。
“您也是凭手感?”小陈忍不住问。
施密特愣了一下,然后笑了:“在德国,我们叫‘工程师直觉’。但本质上,是的。再精确的数学模型,也无法完全描述真实世界的复杂性。所以最后那一点调整,永远需要人的判断。”
花了半天时间,参数调好。再次测试,振纹消失。
第五天,进行最终精度检测。施密特从德国带来的检测设备派上用场:激光干涉仪检测导轨直线度,球杆仪检测圆度,动态刚度测试仪检测系统刚性……
每项检测,他都要“701”厂的技术员重复一遍,用厂里自己的设备和方法。然后对比数据。
结果令人惊讶:在关键项目上,两套设备的检测结果偏差不超过0.0002毫米。在次要项目上,国产设备甚至检测出了一些德国设备忽略的微小波动。
“你们的检测方法,”施密特看着那些手写的检测记录,“虽然设备落后,但过程控制非常严谨。比如这个——检测前要让工件在检测室恒温24小时,这个我们在德国都不一定严格执行。”
“因为我们犯过错。”技术科长老周解释,“三年前,一批精密轴承出厂检测合格,但用户装机后发现精度超标。后来查出来,是我们检测时工件温度比用户车间高2度,热膨胀导致测量误差。从那以后,我们就定下了这条死规矩:温度不稳,宁可等。”
施密特认真记下。
最终验收在第六天下午。德国磨床要加工一个标准试件,所有精度指标必
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