。”
“那就要用三倍标准差范围评估,”刘宇放下规范,“结论是:当前设计存在超差风险,需要改进。”
陈青山盯着那些数据点。在Excel散点图上,它们只是些小黑点,但每个点背后都是一次真实的物理过程——电磁铁通电,磁力吸引衔铁,压缩弹簧,弹簧释放,推动分离面。每一个环节都有公差,有波动,有不确定。
这让他想起游戏里的伤害计算公式。一个技能打出去,伤害值不是固定的,而是在一个范围内随机波动。比如五雷咒,基础伤害100,波动范围±20%,实际伤害可能在80到120之间。你要按最坏情况(80)来规划战术,但期待平均情况(100)。
“如果我们不能改进机构本身,”陈青山说,“能不能改进控制策略?比如,既然知道电磁铁发热会延迟,我们在飞行时序里加一个温度补偿?或者,既然分离时间有波动,我们调整二级点火时间,让它也跟着波动,保持相对时间恒定?”
所有人都看向他。
“说具体点。”刘宇说。
“现在设计是:T=0秒一级点火,T=3.0秒分离,T=3.0秒二级点火。但如果分离时间在2.9到3.1秒波动,我们可以改成:T=3.0秒分离指令发出,实际分离时间在2.9-3.1秒之间,然后二级点火在分离后0.1秒,而不是固定的3.0秒。这样无论分离早还是晚,二级点火都在分离完成后0.1秒,保证安全。”
“但二级点火是延时电路控制的,”林涛思考,“延时是固定的3.0秒,改不了。”
“那就改一级点火时间,”陈青山思路打开,“既然分离时间会晚,我们让一级点火也晚0.1秒?不对,那总飞行时间就短了……”
沈思在草稿纸上画时间轴:“其实最简单的方法,是接受这个波动,但强化分离机构的容错能力。比如,让分离弹簧的初始压缩量增大20%,这样即使电磁铁磁力因温升减弱,弹簧力也足够完成分离。或者,在分离面加导向销,保证即使分离不彻底,二级点火时也不会干涉。”
“导向销可以加,”张伟说,“但增重。每增加一克重量,都要重新算推重比。”
“算一下。”刘宇拍板。
接下来的两个小时,实验室变成了计算战场。陈青山负责查材料密度——黄铜、铝合金、不锈钢。沈思算重量增加对推重比的影响。张伟画导向销的结构图。林涛算加工难度。
晚上九点,初步结
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