说，“多两个轴，意味着控制系统的复杂度呈指数级增长。”
“五轴联动，我们需要控制X、Y、Z三个直线轴，加上A、C两个旋转轴。控制算法已经很复杂了。”
“七轴联动，我们要再加两个旋转轴——B轴和D轴。这样一来，控制算法的难度翻了不止一倍。”
小赵皱着眉头。
“处长，那咱们怎么搞？”
“分步走。”陈卫东在黑板上写了三个字——“传动机构”。
“第一步，设计传动机构。七轴的传动机构比五轴复杂，齿轮咬合、轴承配置、润滑系统——每个环节都得重新设计。”
他又写了三个字——“控制系统”。
“第二步，设计控制系统。七个轴同时联动，控制信号的传输、处理、反馈——整个系统的响应速度和精度要求都比五轴高。”
他接着写了三个字——“算法优化”。
“第三步，优化算法。七轴联动的运算量比五轴大得多，104乙机可能带不动。我们需要优化算法，或者考虑用更高性能的计算机。”
小孙举手。
“处长，更高性能的计算机？咱们有吗？”
“暂时没有。”陈卫东说，“但我会想办法。”
老周在旁边问：“处长，您说的这三步，大概要多久？”
陈卫东想了想。
“快的话，半年。慢的话，一年。”
会议室里传来一阵倒吸凉气的声音。
小赵瞪大了眼睛。
“一年？”
“对。”陈卫东放下粉笔，“七轴不是小打小闹，这是真正的技术攻关。没有捷径，只能一步一步来。”
老周沉默了几秒。
“处长，您有把握吗？”
陈卫东转过身，看着他。
“我有把握。”
四个字，说得很平静。
但屋里所有人都听出了那股子不容置疑的底气。
陈卫东指了指图纸。
“从今天开始，一组负责传动机构设计，二组负责控制系统设计，三组四组继续跟进五轴的推广工作。我负责算法优化。”
“每周五开一次进度汇报会，大家把遇到的问题拿出来讨论。”
“有问题吗？”
没人说话。
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